協(xié)作機(jī)器人是指被設(shè)計(jì)成可以在協(xié)作區(qū)域內(nèi)與人直接進(jìn)行交互的機(jī)器人。與傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人相比，泉州獵頭公司認(rèn)為協(xié)作機(jī)器人具有安全、易用、靈活部署等顯著特點(diǎn)。

1、安全性方面

傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人需要安裝在防護(hù)圍欄或者其它屏障之內(nèi)，以避免對(duì)人員造成傷害，但這也極大地限制了工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用效果。而協(xié)作機(jī)器人設(shè)計(jì)的初衷就是為了提高機(jī)器人的安全性，降低機(jī)器人在生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)人帶來(lái)傷害的風(fēng)險(xiǎn)，將人的認(rèn)知能力與機(jī)器人的效率結(jié)合在一起。

為了實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的安全性，協(xié)作機(jī)器人一般采用輕量化設(shè)計(jì)，例如輕巧的體型、應(yīng)用內(nèi)骨骼設(shè)計(jì)方式等限制運(yùn)行速度和電機(jī)功率；應(yīng)用力矩傳感器、安全皮膚、碰撞檢測(cè)等技術(shù)和方式，能夠感知周圍的環(huán)境，并根據(jù)環(huán)境的變化改變自身動(dòng)作行為，可以在特定區(qū)域內(nèi)安全地與人進(jìn)行直接的交互和接觸。

2、易用性方面

協(xié)作機(jī)器人通過(guò)拖拽示教、可視化編程等方式，大大降低了操作者的專業(yè)要求。即使無(wú)編程經(jīng)驗(yàn)的操作人員也能非常容易地對(duì)協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行編程與調(diào)試。而早期的工業(yè)機(jī)器人，通常都需要專業(yè)人員使用專業(yè)的機(jī)器人仿真與編程軟件進(jìn)行仿真、模擬，定位調(diào)試與校準(zhǔn)，編程門檻較高，編程周期也較長(zhǎng)。

3、靈活性方面

傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人多為固定式安裝，執(zhí)行的任務(wù)和作業(yè)范圍相對(duì)受限。而協(xié)作機(jī)器人輕便小巧，安裝快捷，不僅能在狹小的空間中工作，而且輕量化、模塊化，高集成度的設(shè)計(jì)也使其易拆卸、易轉(zhuǎn)運(yùn)，能夠重新部署在多個(gè)應(yīng)用中，且耗時(shí)較短、無(wú)需改動(dòng)布局。而且，協(xié)作機(jī)器人可與移動(dòng)機(jī)器人組合，形成移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)更大的作業(yè)范圍，滿足更多復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景的需求。

由于產(chǎn)品定位的原因，協(xié)作機(jī)器人也有明顯的缺點(diǎn)。比如，與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人相比，協(xié)作機(jī)器人運(yùn)行速度較慢、重復(fù)精度較低，負(fù)載也較小。在運(yùn)行速度方面，由于協(xié)作機(jī)器人須確保安全性，其電機(jī)需要兼顧安全保護(hù)的功能，因此協(xié)作機(jī)器人的運(yùn)行速度較慢，通常只有傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的三分之一到二分之一。

對(duì)于一些優(yōu)先追求速度的應(yīng)用場(chǎng)景，協(xié)作機(jī)器人可能并不能很好地勝任這些任務(wù)。在精度方面，由于多軸靈活性的需求及自身的重量限制，協(xié)作機(jī)器人在運(yùn)行結(jié)束后容易出現(xiàn)一定的抖動(dòng)情況。雖然近年來(lái)各大協(xié)作機(jī)器人廠商都在不斷提升精度，但是重復(fù)精度與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人相比仍然存在差距。在負(fù)載方面，當(dāng)前市面上協(xié)作機(jī)器人負(fù)載主要在0.5kg-20kg，而傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人最大負(fù)載可達(dá)數(shù)百公斤甚至數(shù)噸。