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ROS開發(fā)工程師
職位年薪：22萬
企業(yè)名稱：泉州某半導(dǎo)體集成電路公司
崗位職責(zé)
（1）負(fù)責(zé)ROS平臺下傳感器的使用與驅(qū)動開發(fā)；
（2）負(fù)責(zé)ROS平臺下傳感器的性能測試；
（3）基于ROS設(shè)計并開發(fā)機器人系統(tǒng)的通訊、交互等功能；
（4）基于ROS的SLAM算法測試。
崗位要求
（1）熟悉C/C++，Linux（Ubuntu），ROS；
（2）熟悉相機、雷達(dá)、IMU等不同傳感器的使用；
（3）了解基于ROS的常見SLAM算法的使用；
（4）具有獨立工作能力，工作耐心細(xì)致，有強烈的責(zé)任心，具有良好的溝通能力和團隊合作精神；
（5）本科以上學(xué)歷，有比賽項目經(jīng)驗者優(yōu)先。
職位周期：25天
